三军通用的非洲军荣誉袖标于1941年7月28日设立。颁发这一荣誉的公告（陆军普通通知60号，Allgemeine Heeresmitteilungen No. 60）注明的时间是1月27日。非洲军荣誉袖标并不是一款勋章，作为一款战役荣誉，一旦符合申领条件即可获得。获得袖标的不但有国防军将士，同时还包括参与北非战役的武装党卫队成员。甚至有一部分驻守突尼斯的普通党卫队员也获得过这种荣誉。 为了获得这枚袖标，必须在北非服役至少6个月。尽管如此，如果申领者在一次战斗中负伤，那么也可以不需满足6个月的条件。如果在服役期间由于热带疾病调离北非，只要服役3个月，也可以获得非洲军荣誉袖标。对于该袖标的获得条件，曾经做过几次修改。1943年7月7日，陆军普通通知544号要求，只要参与了北非战役最后阶段的战斗并且服役期达到了4个月即可获得该袖标。1944年7月1日，标准再次修改。新标准允许获得过铁十字、金质日尔曼十字勋章的人员或者名字列于德国武装力量荣誉厅的人员在没有达到以上条件的情况下也可以获得该袖标。有资料显示获得过骑士十字勋章的人员也可以申领该荣誉。1944年10月21日，576号陆军普通通知对其标准作了最后一次修改。1944年10月31日以后，该荣誉不再授予。当然，战役中的战俘以及失踪人员这个限定日以后同样可是申请该袖标。 尽管该袖标于1月15日开始颁发，但是实际上到了是年5月，真正的袖标才开始颁发。有文件显示最早的袖标似乎是授予空军的。这些人员当时驻扎在意大利本土和西西里。这份文件由时任南部战线最高司令的凯塞林元帅签署。不过后来大约100，000名参与了北非战役后期18个月战斗的人员都获得了该袖标。其中大部分是因伤或因病获得该袖标的。 该袖标的设计遵循了以往陆军和空军袖标的设计风格，并且在一定程度上参照了苏联的袖标设计。当然，军官所获得的袖标质量要明显好于士兵获得的袖标。这取决于他们的制服的质量。在该袖标的中央，绣着其名称“AFRIKA”，标准版的颜色是银灰色；这些字母位于两棵棕榈树之间，棕榈树的颜色也为银灰色。两棵棕榈树互为镜像——左边的树偏向右边，右侧的树方向相反。其大致大小为18mm X 17mm。每个字母的长宽分别为（单位：mm）：

A：16X18 F：16X11 R：16X11 I：16X4 K：16X19 A：16X18 完整的非洲军荣誉袖标长450mm。但是由于许多现存的袖标都是由制服上取下的，因此根本没有450mm。袖标宽33mm，这也是德国许多袖标的统一宽度。袖标边向背面缝制了大概7-10mm。

1942年12月29日正式制定和发布针对海军的专用非洲军荣誉袖标

1943年1月15日正式制定和发布针对陆军的专用非洲军袖标

1943年1月28日正式制定和发布针对空军的专用非洲军袖标

党卫军专用袖标标准制定和发布时间不详