9К73战术导弹系统

飞毛腿，不飞怎么能叫飞毛腿？为了满足配合苏军机械化部队高速推进的作战需求，385特别设计局还致力于研发能快速转移火力以达成火力突击的突然性的战术导弹系统，其成果就是使用Р-17В导弹、采用轻量化的牵引式起竖/发射平台的9К73战术导弹系统，9К73战术导弹系统的起竖/发射平台自身不具备机动性，靠Mi-6重型直升机运载，可以快速跟进推进的机械化部队，部署到比较前沿的阵地进行发射，然后快速地撤出阵地，该系统于1962年立项，1965年开始进行系统实验，但由于当时的技术条件的限制未能装备部队。

图片说明：以Mi-6作为运载平台的9К73战术导弹系统

9П117系列发射车的控制单元

  导弹进行精确的控制，是导弹准确命中目标的关键，在9П117系列发射车上，有两个专门的控制室对导弹进行弹道解算、射击诸元装定、发射架起竖和燃料加注直至发射等一系列工作，是发射车的中枢单元。

图片说明：位于车体左侧的射击控制室，乘员两人，主要负责导弹解算、射击诸元装定、导弹发射等重要工作

图片说明：车体右侧的燃料加注控制室，乘员一人，负责检测导弹的燃料加注、液体燃料压力监测和调整等重要工作。

图片说明：由于照片很难展示控制室全貌，故借用3D渲染图进行概要说明，此处不再展开详述。

图片说明：为了保证乘员组的安全，或在其他特殊情况下，车组乘员可以利用位于车体左侧滑油加热器下的导线架，将发射控制导线牵往远离发射车的掩体进行线导遥控发射。

图片说明：发射单元左侧，主要用于控制发射架的俯仰，液压驻锄的收放、液体燃料压力监控等工作。

图片说明：发射单元左侧局部照片

图片说明：发射单元右侧，主要是高压空气管线和手动开关

图片说明：发射单元右侧局部及压缩气瓶照片

图片说明：在发射前，必须给导弹接入大量导线进行检测、坐标输入、弹道输入、目标坐标输入等工作。

图片说明：Р-17/Р-17М导弹导线接入示意图。