上天下海，无所不能

--“飞毛腿”导弹小考

传奇武器的诞生

第二次世界大战结束后，作为战胜国之一，苏联缴获了大量德国弹道导弹技术资料、实物，并于1948年在德国FAU-2（A-4）导弹的基础上研制和装备了苏联战后第一代短程战术导弹Р-1。

图片说明：苏联P1短程战术导弹及作战系统示意图

在那个东西方两大阵营对峙和导弹技术日新月异的时代，Р-1很快就成为一种性能落后的武器。1950年10月，第88研究所主要研究远程弹道导弹的前首席设计师С.П.卡罗廖夫向苏联政府建议研制新式短程导弹来替换性能落后的Р-1导弹，该建议很快被采纳并付诸实施。

新式导弹使用了改进自S-25（SA-1）防空导弹的液体导弹发动机9Д21，该发动机使用硝酸为氧化剂，煤油为燃料。由于不再使用液态氧作为氧化剂，所以发动机的结构和导弹的燃料加注操作都得到极大简化。

图片说明：9Д21液体发动机

1951年11月，在主设计师В.П.马克耶夫的领导下，新式导弹的初步设计已经完成。该导弹的代号为Р-11，其起飞重量大幅减少，相比Р-1，射程几乎提高了三倍，而且弹头的重量也减少了25%。

1953年4月至6月，Р-11导弹进行了多次发射试验，在对导弹进行了必要的设计修改后，Р-11导弹便以8A61的型号名称列装部队。几乎同时，Р-11导弹的改进型Р-11М的研发工作也迅速展开，Р-11/Р-11М可携带核弹头，其发射平台是由 ISU-152K坦克歼击车底盘发展而来的运输/发射载具8У218。

图片说明：8У218运输/发射载具

Р-11М的另一个发展方向则是研发装备苏联海军潜艇部队的潜射导弹Р-11ФМ,Р-11ФМ开创了苏联海军弹道导弹的先河。与后来的各型潜射导弹不同，Р-11ФМ导弹是从位于潜艇指挥塔上的两个纵向对置的发射筒里发射，发射时，潜艇只能浮在海面上，不能进行水下发射。

图片说明：潜射型Р-11ФМ导弹

图片说明：经过改装，用于进行发射Р-11ФМ导弹实验的328号潜艇

Р-11М的持续改进，形成了一个新的短程弹道导弹Р-17，Р-17长度尺寸比Р-11М大，而且与Р-11М不同的是，Р-17导弹的弹体上有4个大尺寸的舱门，以方便改进型导弹飞控制导设备的检修和零配件更换。P11和P17系列导弹，都是动力段、制导段和战斗部一体的导弹，即使燃料烧尽，动力段也不会脱落，这也是导致导弹射程缩短的重要原因。

图片说明：未装尾翼的P17导弹，可以清晰的看到喷口外的燃气舵。

Р-11/Р-11М战术导弹，北约赋予的识别代号为SS-1b “Scud-A”（飞毛腿-A），而Р-17/Р-17М战术导弹被北约赋予了后来广为人知的识别代号- -SS-1c“Scud-B”（飞毛腿-B）。Р-17/Р-17М的运输/发射载具为改进自8У218的2П19。

图片说明：2П19运输/发射载具

从外形上看，8У218和2П19运输/发射载具基本一模一样，但实际上，因为P17导弹的长度较P11更长，所以2П19有一个更长的发射架。如果这样还是不好分辨的话，那么车体两侧的压缩气瓶则是一个明显的识别参照：8У218车体两侧各有一个压缩空气瓶，而2П19车体两侧各有两个压缩空气瓶。

1958年，苏联政府在车里雅宾斯克州的米阿斯市成立了385特别设计局，由В.П.马克耶夫领导，所有有关Р-11导弹的研究工作都在这里进行。而9К72战术导弹系统则是这个设计局最得意的作品。9К72战术导弹系统，苏联官方赋予的代号为“厄尔布鲁士山”，整套9К72战术导弹系统包括由Р-17/Р-17М战术导弹以及明斯克汽车厂生产的MAZ-543A重型卡车底盘为基础的9П117运输/发射载具。9К72战术导弹系统可以使用核弹头或者普通弹头打击50-300km的重要目标。1962年，9К72战术导弹系统通过测试并装备苏联红军以及华约组织国家、部分阿拉伯国家、东南亚国家以及其他一些与苏联关系友好的国家。

图片说明：日本著名军事画匠师大西将美先生的画作

图片说明：年事已高的大西将美先生在进行创作时非常的严谨认真，每一件作品都要进行仔细的设定和反复的推敲，直到达到最满意的效果和表现力，令人十分钦佩，此图为大西将美先生画作的草稿。

9К72战术导弹系统的运输/发射载具

9К72战术导弹系统的运输 /发射载具，采用了明斯克汽车厂生产的MAZ-543A重型卡车底盘，早期的发射架参考了2П19运输/发射载具的发射架结构，提高了装备的通用性，缩短了装备周期，该运输/发射载具的型号为9П117。

图片说明：9П117-1或者9П117М的底盘，由于控制室和发射架已经拆除，所以无法判断其具体的型号。

图片说明：借用渲染的3D图片展示MAZ-543A复杂的底盘结构，MAZ-543A出色的机动性能，是成就“飞毛腿”导弹威名的重要因素。

图片说明：MAZ-543A底盘照片，复杂而坚固

图片说明：MAZ-543A滑油加热器3D渲染图，直观的展示了MAZ-543A滑油加热器复杂的结构，后部是两个巨大的润滑油箱，前部是加热/循环系统。

图片说明：相对于一台很大的重型运载车，MAZ-543A的驾驶室则显得比较局促。

图片说明：MAZ-543A左侧车头下方复杂的液压助力转向机构

图片说明：MAZ-543A右侧车头下方的燃油加热器，这对在寒冷地区以柴油为燃料的苏联重型卡车来说是非常重要和必须的装备，燃油加热器可以保证在寒冷的冬季车辆能够顺利的启动和运行。

图片说明：MAZ-543A右侧车头可以向前翻起以方便对发动机进行检修

9К72战术导弹系统在1962年装备部队后，极大的丰富了苏联红军的作战手段和作战样式，延伸了苏联红军战术打击的距离和打击的突然性，成为了与苏联红军大纵深进攻军事理论相得益彰的武器，对敌方的重点目标形成了巨大的威胁，由于9К72战术导弹系统勤务可靠性高、使用灵活、打击能力和打击距离出众，因此在部队中得到了广泛的好评。

随着华约和北约两大军事组织军事对抗的日益激烈，根据作战需要，385特别设计局改进研发了9П117-1运输/发射载具，9П117-1安装了用于控制8Ф44Г/8Ф44Г1化学毒剂战斗部电池预热和增强战斗部无线引信信号转换和控制的П61502-1指挥仪。使Р-17/Р-17М战术导弹具有了更强更多样的攻击能力。从外形来说，9П117与9П117-1具有基本相同的外形特征。

图片说明：位于圣彼得堡的俄罗斯炮兵博物馆收藏的9П117，其显著的特点是早期型MAZ-543A的滑油加热器外壳上的进气口为两排开口向前的鱼鳃式进气口，部分改进自9П117的后续型号也有此特征。在9П117和9П117-1上，都装有用于导弹装填的自装载吊杆，车体左则的发射/控制室侧壁上有两个圆形的窗户，右侧的燃料加注室侧壁上有一个圆形的窗户。

图片说明：同一辆车的右侧，滑油加热器外壳上的鱼鳃式进气口为单排向前的形式。

图片说明：9П117-1左前侧照片，改进后的MAZ-543A滑油加热器外壳上的进气口已改为网状进气口，此特征在后续的9П117各改型上一直保留。

图片说明：9П117-1右后侧照片，滑油加热器外壳上的鱼鳃式进气口依然为单排向前的形式。

图片说明：在9П117和9П117-1的滑油加热器顶部，平时固定有用于自装载吊杆在起吊时托住导弹的半圆形底托，在这是9П117和9П117-1重要的外观特征。

图片说明：发射训练中的9П117，导弹已处于竖起状态，正在检测。

在使用中，部队普遍反映9П117和9П117-1发射架上方的导弹自装载吊杆不实用，装填导弹所花费的时间高于使用单独的起重机进行装填的时间；导弹的起竖机构工作可靠性不高且起竖所花费的时间比较长。根据部队的意见，385特别设计局对9П117及9П117-1载具进行了改进，其中的重点就是取消了发射架上的吊杆并将原发射架的机械式起竖机构改为可以适应更大导弹重量、动作更可靠的液压起竖机构，改进后的载具型号为9П117М。

图片说明：9П117М及之后的各改型使用的导弹液压起竖机构粗壮的液压杆，工作可靠稳定。

图片说明：参加红场阅兵的9П117М，虽然取消了导弹自装载吊杆，但依然保留了9П117发射车的滑油加热器上双排的鱼鳃式进气口，因此可以判断这批9П117М是由9П117改进而来或者使用了早期型的MAZ-543A底盘。

图片说明：参加阅兵的9П117М较早期型号，请注意右侧的滑油加热器上方依然保留了一个尺寸较小的起吊用弹托。

图片说明：9П117М较早期型号局部特写

图片说明：同一辆退役的9П117М发射车照片，可以清晰的看到右侧车体滑油加热器上的鱼鳃式进气口